WayIA · Ecossistema de produtos

Robotics Tasks Platform

Plataforma para criar, treinar de verdade, validar e empacotar "afazeres" (tarefas/skills) para robôs humanoides — simulados via MuJoCo — prontos para virar um catálogo de pacotes vendáveis para indústrias.

MuJoCo · Apache-2.0 Treino via CMA-ES · CPU-only 100% open source, sem cadastro/API key

📦 Catálogo de tarefas

walk_forward

Faz o robô dar passos coordenados para frente sem cair.

● prototype

pick_object

Aproxima a garra do objeto e fecha a preensão (esqueleto — aguarda modelo com braço/garra).

● prototype

🤖 Robôs suportados

RobôAtuadoresFonte
placeholder4Modelo simplificado interno, só para teste rápido
Unitree G129via mujoco_menagerie (BSD-3-Clause)
Unitree H119via mujoco_menagerie (BSD-3-Clause)

🗺️ Status do roadmap

Fase 1 — Pipeline
Simulador headless + tarefa exemplo ponta a ponta. Concluída.
Fase 2 — Robôs reais
G1 e H1 carregando e rodando via mujoco_menagerie. Concluída.
Fase 3 — Treino real
Infraestrutura (CMA-ES) pronta e testada; treino de longa duração em andamento.
Fase 4 — Empacotamento e catálogo
Empacotamento em .whl funcional; canal de distribuição para venda ainda em definição.
Fase 5 — Multi-robô
Interface reset()/step()/is_success() agnóstica de fabricante, com adaptador ROS2 esqueleto pronto.
Fase 6 — Sim-to-real
Ferramentas de validação de robustez prontas; domain randomization e teste físico ainda pendentes.